环境健康隐患排油烟系统内油污的不断沉积
由于风管结构多样，组成复杂。需要针对不同的管道结构与组成方式使用不同的清洗设备。所以，一套清洗设备的配置是否公道可以从以下几种典型管道的清洗工作进手分析。
1）长宽之比小于2：1，管道高度与宽度尺寸大于250毫米。此种管道可以说是最简单的管道结构。整套设备中的任何一款设备应对此类管道都可以方便清洗。在采购设备时应主要考虑如下几点：
机器人设备：
清洗高度调整的方便性与正确性。尽量不要选购以人工观察视频画面来控制毛刷升高的机器人设备！应选用管道高度可自动调节的机器人设备，这样可以进步实际的工作效率以及清洗质量。再有，设备本身通过升降毛刷的方式可最大清洗管道的高度应不小于800毫米。对侧壁清洗的方便性与连续性。机器人设备在清洗侧壁时使用的是毛刷外侧的斜向植毛，在清洗中应仔细观察是否留有不能被清洗到的区域。再有，由于现有机器人设备是没有精确方向控制的，所以要考虑机器人对侧壁清洗时本身运动的影响。最好选择对侧壁可连续性清洗的设备或带有自动跟踪清洗功能的智能清洗机器人设备。
对顶壁与底壁的清洗是否留有清洗不到的区域。由于机器人设备采用两个毛刷对顶壁与底壁进行清洗，所以在毛刷之间会有一定空隙，需要仔细咨询设备生产商是如何解决这个题目的，并要仔细观察实际的清洗结果。必要的运动性能。由于实际的管道结构复杂，所以机器人设备本身的运动性能应该最少达到国家标准。可以越过垂直障碍应不小于40毫米，爬坡角度不小于40°。如经济循序，可选择带有管道自动跟踪功能的智能清洗机器人设备。
特殊要求。对于整套设备价格超过20万元的设备，其机器人设备应带有对运动系统的精确控制。包括管道高度与宽度的自动适应系统，管道全程自动跟踪系统等。
厨房排油烟系统系统的组成
一个现代的排油烟系统主要包括：排烟罩、管道系统和风机排烟罩
排烟罩用来收集从烹饪中散发出来的物质，这些物质来自食物和热处理过程，包含固态、液态、气态。几乎所有的排烟罩都是用不锈钢做的，其中油烟过滤器、分离器实际上都是火灾防范装置。今天我们用的最多的过滤器包括滤网、滤水器、干式过滤器三种。过滤器能够收集细微油污颗粒及蒸汽，但容易固体结构，使这些过滤器的弱点。新的滤网式过滤器通过增大接触面积，使其更具有吸收效果。过滤器需要一种过滤介质来收集油污。大部分过滤器都有不锈钢或者铝制成。
油污及其危害
当蒸汽、油脂、固体污染物通过排烟罩、管道、风机时，都会沉积在这些组件表面，久而久之就形成油污。根据烹调的类型和使用量，排油烟系统很短时间内就会沉积大量油污，一年就能达到几百公斤。
火灾危险
每年在美国发生大约5000起餐厅火灾，损失高到8千万美元。这类火灾通常发生在烹调区域，然后通过排油烟系统迅速蔓延至房顶。油污燃烧最高可达1400度。
环境健康隐患
排油烟系统内油污的不断沉积，不但产生肮脏的气味，更容易滋生细菌，成为环境健康的危害。加大能耗，减少使用寿命，排油烟系统内的油污沉积增大了空气流通阻力，从而需要加大风机负荷，以保证正常工作。同时也缩短了设备使用寿命。
清洗的方法：
在排油烟系统中，一些部分是方便拆卸、可触及的，如排烟罩、过滤器、风机。通常利用热压(>120巴)配合专用化学洗涤剂(pH>14)就能够清洗这些组件。而另一些不易触及、不可拆卸的，如垂直、竖直的管道，就需要专门的设备及方法。
在很多情况下，从这些地方除去油污的唯一方法就是利用高温蒸气和化学清洗剂。通过这种方法使油污回到初始的液体状态，从而将油污从管道深处清洗出来。
